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ouvrage
E. Dombre ; W. Khalil | Paris [FRA] : Hermès | Traité des Nouvelles Technologies, série Robotique | 1988Elaboré à partir de cours donnés en écoles d'ingénieurs et en DEA. complété par les résultats de travaux de recherche récents. Modélisation et commande des robots met à la disposition de l'ingénieur, du chercheur et de l'étudiant, sous une forme[...]
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Après avoir donné quelques définitions dans le premier chapitre, le second expose les outils mathématiques utilisés pour la modélisation. La modélisation géométrique directe (chapitre 3) et inverse (chapitre 4) des robots à chaîne ouverte simple[...]
