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M. Berducat ; M. Derras ; C. Debain ; CEMAGREF CLERMONT FERRAND TMCF ; Congrès AFRI, Commission "Robotique non manufacturière", Perception et reconnaissance de l'environnement en robotique mobile, juin 1993- mai 1994 (1994) | 1994Démonstration de la faisabilité d'un système de guidage (engin d'entretien piloté par radiocommande) doté d'un fort potentiel d'adaptation face aux changements de condition de travail (espaces naturels, parcs, talus d'autoroutes...).
