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S. Kiyomiya ; H. Nakanishi ; H. Uchida ; A. Tsuji ; S. Nishiyama ; M. Futatsubashi ; H. Tsukada ; N. Ishioka ; S. Watanabe ; T. Ito ; C. Mizuniwa ; A. Osa ; S. Matsuhashi ; S. Hashimoto ; T. Sekine ; S. Mori | 2001The ammonium ion is an indispensable nitrogen source for crops, especially paddy rice (Oryza sativa L. cv Nipponbare). Until now, it has been impossible to measure ammonium uptake and nitrogen movement in plants in real time. Using the new techn[...]
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S. Kato ; S. Nishiyama ; J. Takeno | 1995Mobile robots need a visual sensing system. This paper proposes one type of visual sensing system for mobile robots which uses a stereo vision system for measuring road surfaces. The system uses the Laminated Difference Method which we developed[...]
