Détail de l'auteur
Auteur P. Coiffet |
Documents disponibles écrits par cet auteur (11)

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Ce dictionnaire rassemble les concepts et les termes clés utilisés dans les secteurs pluridisciplinaires couverts par les nouvelles Technologies. Il réunit les termes ayant trait aux technologies nouvelles de fabrication, l'usinage et montage.![]()
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Qu'est-ce que la robotique? un robot? - Représentation d'un robot Qu'est-ce qu'un degré de liberté pour un robot? - Moteurs ou actionneurs des robots - Capteurs proprioceptifs - Capteurs extéroceptifs - Asservissements des actionneurs - Commande[...]![]()
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la littérature sur la réalité virtuelle est peu abondante et portée à décrire le côté magique et spectaculaire de cette discipline. L'originalité de cet ouvrage réside dans son aspect technique. Les auteurs décrivent la dernière technologie disp[...]![]()
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Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations différentes d[...]![]()
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La première partie de cet ouvrage qui est parfois épistémologique, veut montrer de quelle façon la notion de "robot" a émergé depuis l'origine des temps. La seconde partie a trait aux problèmes que l'on se pose aujourd'hui, à ce que l'on sait fa[...]![]()
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Cet ouvrage complète la première édition de 1985 par une description succincte des nouveaux acquits ou directions de recherche. L'ouvrage est organisé en 4 parties: structure et composants du robot; principes et problèmes de la commande du robot[...]![]()
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Ce tome 1 est en fait une sorte de réflexion et de synthèse sans prétention (le but visé étant la compréhension des problèmes plus que l'exposé de leur solution définitive) d'une partie des recherches menées depuis 1972 dans l'équipe de robotiqu[...]![]()
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Ce premier tome donne un aperçu des problèmes rencontrés pour maîtriser le comportement des systèmes mécaniques articulés utilisés comme robots à poste fixe, insconscient des tâches qu'il exécute et de la qualité de cette exécution.![]()
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Caractéristiques du robot qui peuvent s'adapter à certaines variations de son environnement. Interaction avec la pesanteur, avec le fluide du milieu ambiant et avec la charge transportée. Les interactions impliquant un contact physique entre le [...]