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Ce premier tome donne un aperçu des problèmes rencontrés pour maîtriser le comportement des systèmes mécaniques articulés utilisés comme robots à poste fixe, insconscient des tâches qu'il exécute et de la qualité de cette exécution.
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Caractéristiques du robot qui peuvent s'adapter à certaines variations de son environnement. Interaction avec la pesanteur, avec le fluide du milieu ambiant et avec la charge transportée. Les interactions impliquant un contact physique entre le [...]
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Cet ouvrage s'adresse aux utilisateurs, à tous ceux qui ont à choisir, mettre en oeuvre et maintenir en état des équipements de robotique. Le robot est une machine qui assure des fonctions multiples d'ordre mécanique (préhension, déplacement, or[...]
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M. Gordon, Editeur scientifique ; H. Paugam-Moisy, Editeur scientifique | Paris [FRA] : Hermès | Brissaud, M. Interdisciplinarité et nouveaux outils | 1997
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Les problèmes décisionnels sur le territoire se rapportent généralement à des sytèmes hétérogènes où interagissent de nombreux facteurs biophysiques, socio-économiques et politiques. la maîtrise de la complexité de ces problèmes nécessite l'util[...]
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C. Tuffery ; SIG LR MAISON DE LA TELEDETECTION MONTPELLIER | Paris [FRA] : Hermès | Géomatique | 1997L'ouvrage dresse un état des lieux du domaine des SIG dans le secteur des entreprises. Il explicite les étapes principales de l'apparition et du développement des SIG. Il évoque ensuite l'offre du marché : cabinets de géomètres, SSII, bureau d'é[...]
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Un système d'information géographique (SIG) est principalement un assemblage d'informations. C'est aussi un puissant outil d'analyse du territoire grâce au croisement de données géographiques, économiques et sociales. Un SIG sert en effet à regr[...]
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J. Leclère, Directeur de publication | Paris [FRA] : Hermès | Mémento-guide Alain Bensoussan, ISSN 1159-280X | 1993
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«Supervision des procédés automatisés et ergonomie» présente les approches de coopération homme-calculateur dans les tâches décisionnelles de haut niveau cognitif constituant la supervision des procédés automatisés: détection de disfonctionnemen[...]
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